La concupiscenza ( dal latino concupiscere: desiderare ardentemente ) è il desiderio smodato dei beni del mondo e della carnalità, radicato nella propensione dell'uomo a porre se stesso al centro della propria vita, ad amare se stesso più di ogni altro e anche contro l'altro.

Nella Lettera ai Romani 7,7-8 o indicata quale fondamento del peccato e frutto del distacco da Dio.

Si chiama così quello smodato desiderio che stimola la libertà umana verso un male o verso un bene solo parziale.

La concupiscenza è un orientamento di fondo verso il male, però non coincide con il peccato ( Rm 7,8 ), né si identifica col corpo dell'uomo, ma tocca tutta la sua persona.

Talvolta, nel passato, la si chiamava anche « tentazione », la quale pure non è ancora peccato, se non trova una risposta volontaria.

Catechismo della Chiesa Cattolica